漢末，黃巾事起，天下大亂，曹操坐據(jù)朝廷，孫權(quán)擁兵東吳，漢宗室豫州牧劉備聽(tīng)徐庶（三國(guó)時(shí)著名謀土）和司馬徽（三國(guó)時(shí)著名謀士）說(shuō)諸葛亮很有學(xué)識(shí)，又有才能，就和關(guān)羽、張飛帶著禮物到隆中（現(xiàn)今湖北襄陽(yáng)縣）臥龍崗去請(qǐng)諸葛亮出來(lái)幫助他替國(guó)家做事。恰巧諸葛亮這天出去了，劉備只得失望地轉(zhuǎn)回去。不久，劉備又和關(guān)羽、張飛冒看大風(fēng)雪第二次去請(qǐng)。不料諸葛亮又出外閑游去了。張飛本不愿意再來(lái)，見(jiàn)諸葛亮不在家，就催著要回去。劉備只得留下一封信，表達(dá)自己對(duì)諸葛亮的敬佩和請(qǐng)他出來(lái)幫助自己挽救國(guó)家危險(xiǎn)局面的意思。

過(guò)了一些時(shí)候，劉備吃了三天素，準(zhǔn)備再去請(qǐng)諸葛亮。關(guān)羽說(shuō)諸葛亮也許是徒有一個(gè)虛名，未必有真此才實(shí)學(xué)，不用去了。張飛卻主張由他一個(gè)人去叫，如他不來(lái)，就用繩子把地捆來(lái)。劉備把張飛責(zé)備了一頓，又和他倆第三次訪(fǎng)諸葛亮。到時(shí)，諸葛亮正在睡覺(jué)。劉備不敢驚動(dòng)他，一直站到諸葛亮自己醒來(lái)，才彼此坐下談話(huà)。

諸葛亮見(jiàn)到劉備有志替國(guó)家做事，而且誠(chéng)懇地請(qǐng)他幫助，就出來(lái)全力幫助劉備建立蜀漢皇朝。

三國(guó)演義把劉備三次親自敦請(qǐng)諸葛亮的這件事情，叫做三顧茅廬。諸葛亮在著名的出師表中，也有先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中。之句。于是后世人見(jiàn)有人為請(qǐng)他所敬仰的人出來(lái)幫助自己做事，而一連幾次親自到那人的家里去的時(shí)候，就引用這句話(huà)來(lái)形容敦請(qǐng)人的渴望和誠(chéng)懇的心情。也就是不恥下問(wèn)，虛心求才的意思。